Supongamos que una barra rectangular de longitud l y ancho b está sujeta a la carga axial P en la dirección x. Solo estoy considerando un sistema de tensión bidimensional para su comodidad. Uno puede hacerlo también para un sistema tridimensional.
Ahora, dado que la carga se aplica axialmente en la dirección x, la longitud de la barra aumenta y, al mismo tiempo, el ancho también disminuye. Supongamos que Delta l y Delta b es el aumento en la longitud y la disminución en el ancho de la barra.
Entonces tensión longitudinal = Cambio en la longitud / longitud original. (+ Ve porque la longitud aumenta).
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Y la tensión introducida perpendicular a la línea de acción de la carga aplicada se llama tensión lateral.
Esfuerzo lateral = cambio de ancho / ancho original
Espero que ayude.