Los simios más pequeños del mundo de hoy son los gibones. Hay 17 especies, en el sur y este de Asia. Su adaptación más obvia es la longitud de sus brazos, que junto con sus largos dedos les permite balancearse (braquiar) de rama en rama a través del dosel con gran agilidad. Sus muñecas también son altamente móviles, lo que permite el movimiento casi como una articulación esférica, lo que ayuda a la braquiación. Las especies individuales de gibón pueden tener sus propias adaptaciones particulares; Los siamangs, por ejemplo, tienen una bolsa de garganta agrandada que les permite hacer llamadas resonantes muy fuertes.
Algo que me intriga acerca de los gibones es que cuando bajan al suelo (lo que rara vez hacen) caminan sobre sus patas traseras. Sospecho que nuestros antepasados pudieron haber hecho lo mismo: en un momento pasaron la mayor parte de su tiempo en los árboles, pero comenzaron a pasar más y más tiempo en el suelo, caminando bípedos. A medida que pasó el tiempo, mejoraron en la caminata bípeda, pasaron menos tiempo en los árboles y nunca pasaron por una etapa de nudillos. Mucha gente tiene la idea de que caminar con los nudillos es una etapa de transición entre la caminata cuadrúpeda y la bípeda, pero sospecho que en el linaje de los simios es primitivo el bipedalismo, y que los simios que caminan con los nudillos (chimpancés, gorilas y orangutanes) descienden de antepasados bípedos.