Recomendaría revisar lo siguiente al menos:
- Introducción a los robots móviles autónomos (serie Robotics inteligente y agentes autónomos): Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza: 9780262015356: Amazon.com: Libros
- Modelado y control de robots: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar: 9780471649908: Amazon.com: Libros
- Springer Handbook of Robotics: Bruno Siciliano, Oussama Khatib: 9783540239574: Amazon.com: Libros
No los he leído por completo, pero creo que deberían ser buenos para que comiences con los conceptos básicos de cinemática, dinámica y controles. El Manual de Springer cubre muchas cosas para que puedas usar eso y las referencias proporcionadas para continuar tu búsqueda.
También puede consultar Robótica: libros y revistas, pero no sé qué tan buenos serían estos libros. Pero tienen una variedad de libros / revistas de investigación / encuestas de literatura.
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