¿Cómo debo modificar un servomotor para rotar 360 grados?

Answer 1

Básicamente, un servo RC implementa un sistema de control de circuito cerrado (es posible que no necesite saber qué es, pero en caso de que quiera saberlo: sistema de circuito cerrado y sistemas de control de circuito cerrado), que determina la posición de la salida Con un potenciómetro giratorio. Por lo tanto, no puede girar 360 grados continuamente.

La mejor manera es quitar el potenciómetro y el limitador y reemplazarlo con una resistencia constante, lo que * engaña * al servo para que piense que está en la posición central. De esa manera, cualquier cambio en la entrada de voltaje hará que el servo gire en una dirección u otra continuamente.

Personalmente, este tutorial de Rick Winscot me parece particularmente útil e informativo: Modificación de servos para rotación continua. Es posible que desee ir directamente al tutorial para guardarlo todo el tiempo buscando respuestas y buscando tutoriales que no funcionan.

Answer 2

Los servomotores y selsyncs reales normalmente van 360 grados o más, así que supongo que te refieres al tipo de combinación de motor DC / potenciómetro utilizado en aviones RC y similares.

Realmente no hay una manera de hacerlo girar indefinidamente. Si solo desea ese rango de movimiento, hay algunas maneras.

1) Simplemente engrane el motor, de modo que la rotación <360 grados se vuelva más.
2) Reduzca la conexión al potenciómetro.
3) Use un potenciómetro de múltiples vueltas, y no importa lo que contenga.
4) Use o haga un potenciómetro con barrido helicoidal.

Olvidé uno:

5) Reemplace todo el shebang con una rueda óptica en un motor y use algo como un Arduino para contar. Puede obtener pequeños tableros por $ 10 y chips por $ 4 en cantidades de una sola unidad.

Answer 3

Cuando abras un servo, encontrarás dos cerraduras de plástico cerca del eje. Estas cerraduras limitan el ángulo de rotación del servo de 0-180 grados. Sin embargo, si rompe esas cerraduras, el servo rotará 360 grados.
Intente hacer esto con un servo más barato primero.

Answer 4

Modificar un servo no es una tarea fácil, aunque si tienes mucho cuidado es una tarea bastante gratificante.
Aquí hay un enlace

Esto debería ayudarte.

Answer 5

Compre un servo que tenga un movimiento de 360 ​​grados. Es mejor obtener lo que necesita y pasar el tiempo trabajando en su proyecto real en lugar de modificar las cosas para que funcionen.

Answer 6

Intente buscar en Google Servo lobotomy, y tendrá su respuesta.

Answer 7

http://vocaro.com/trevor/blog/20 …

Answer 8

Algunas marcas de servomotores (por ejemplo, Dynamixel) tienen un modo de rotación continua que les permite rotar más que el rango especificado.