No podrá encontrar una unidad de 1 rueda (1WD) en un automóvil de cuatro ruedas porque no es dinámicamente estable y es una excelente manera de quedarse varado.
Propulsar un vehículo de 4 ruedas desde una sola rueda resulta en una fuerza única que actúa descentrada hacia el centro de masa de su vehículo. El resultado es un par que hace que su automóvil gire cuando acelera.
(Un vehículo de tres ruedas tendrá el mismo problema si la rueda motriz está en un lado, por lo que debe conducir la rueda única centrada o conducir los otros dos a través de un diferencial).
El otro problema principal con 1WD es que está atascado si su única rueda de tracción pierde tracción. Esto me lleva a la pregunta formulada en la sección de comentarios de la pregunta (Anil Dikshit y Leonard Kim), “si una rueda se atasca en el lodo de un automóvil normal, ¿no comienza a girar debido al diferencial?”.
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No. Aunque pareciera que un automóvil con diferencial también tendría este problema, los automóviles modernos tienen mecanismos especiales para evitarlo.
El primero es un sistema puramente mecánico llamado diferencial de deslizamiento limitado (también conocido como positracción). Si un LSD detecta una gran diferencia en la velocidad de rotación entre los ejes de salida, aplica un par interno para resistir el movimiento relativo. Piense en ello como un embrague que conecta las ruedas motrices y solo se activa cuando una rueda gira más rápido que la otra.
Otro método para mantener el control cuando una rueda comienza a deslizarse es un sistema de control de tracción. Estos sistemas electromecánicos aplican automáticamente el freno a la rueda deslizante que transfiere más torque a la otra rueda.
A pesar de todo lo anterior, un 1WD es mecánicamente simple y económico de usar, por lo que tiene sentido usarlo de todos modos en go-karts de gama baja. (Aunque un mejor sistema de conducción de karts que todavía es más barato que un diferencial es un eje vivo sólido, donde los dos neumáticos están conectados por una varilla sólida. El inconveniente de esta opción es un mayor desgaste de los neumáticos).
