Me gustaría ampliar un poco la excelente publicación de Asutosh Padhy. Respondió a la pregunta OP del diferencial, pero para comprender realmente la dinámica de un automóvil que está girando o navegando en una curva, también debe tener en cuenta un hecho simple: NINGUNO DE SUS NEUMÁTICOS ESTÁ REALMENTE SEÑALADO EN LA DIRECCIÓN Deseo ir!
CUALQUIER curva / giro es, en realidad, un patín, donde sus neumáticos están siendo “arrastrados” por el pavimento. Considere la siguiente ilustración que usé en mis clases: Observe que las dos ruedas traseras tienen que viajar a través de dos arcos diferentes, en un eje no orientable. Se arrastran a través de la curva, con la rueda interior viajando más despacio que la rueda exterior (una diferencia de velocidad, por lo tanto, la necesidad de un diferencial); Mientras tanto, las dos ruedas delanteras están haciendo lo mismo, pero giran al mismo tiempo, a través de diferentes arcos.
Es un tributo a los fabricantes de automóviles que, por regla general, el conductor promedio no siente esto, o incluso necesita saberlo, para la conducción normal. Pero cuando agrega velocidad, frenado y carreteras resbaladizas, todo se vuelve MUCHO más importante.
- ¿Cómo es ser estudiante en el departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Washington?
- ¿Cuál es el equivalente mecánico del calor?
- ¿Cuáles son las consideraciones mecánicas en el diseño de un dispositivo robótico que puede manejar cajas (prismas rectangulares)?
- ¿Por qué se usa un pasador de seguridad en lugar de un perno y tuerca o sujetador normales?
- ¿Por qué los espacios de Hilbert son importantes para el análisis de elementos finitos?