Suponga que cada objeto tiene la misma masa y el mismo diámetro exterior.
[matemáticas] \ Sigma T_A = I_A \ alpha [/ matemáticas]
Asumiré rotación en sentido horario = positivo,
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[matemáticas] \ por lo tanto mg (sin \ theta) R = (I_A) \ alpha [/ matemáticas]
pero [matemáticas] \ alpha = \ frac {a} {R} [/ matemáticas]
[matemática] \ por lo tanto mg (sin \ theta) R = (I_A) \ frac {a} {R} [/ matemática]
o
[matemáticas] a = \ frac {mg (sin \ theta) R ^ 2} {I_A} [/ matemáticas]
pero la tormenta del eje paralelo dice [matemática] I_A = I_C + mR ^ 2 [/ matemática]
[matemáticas] a = \ frac {mg (sin \ theta) R ^ 2} {I_C + mR ^ 2} [/ matemáticas]
El objeto con el menor momento de inercia de masa [matemática] (I_C) [/ matemática] tendrá la mayor aceleración en el plano.
Esfera sólida: [matemáticas] I_C = \ frac {2} {5} mR ^ 2 [/ matemáticas]
Cilindro sólido: [matemática] I_C = \ frac {1} {2} mR ^ 2 [/ matemática]
Esfera hueca de paredes delgadas: [matemáticas] I_C = \ frac {2} {3} mR ^ 2 [/ matemáticas]
La esfera sólida gana la carrera.