A2A: Hay dos posibles distinciones relevantes aquí. Por un lado, la palabra “escalar” a veces se usa para referirse a una cantidad sin unidades. No creo que de eso se trate la pregunta, y no voy a tratarla. El otro se refiere a cuántos números se requieren para representar la cantidad.
En el segundo sentido anterior, la respuesta es porque se necesitan más de un número para describir algunas “cantidades”. Una dirección es un vector, y ni siquiera lo llamaría una cantidad. Pero cantidades como la velocidad que tienen magnitud y dirección deben tratarse como vectores. La velocidad asociada con una velocidad es escalar en este sentido, ya que basta un solo número. Para el vector de velocidad, una forma de representarlo es especificando un componente de la velocidad a lo largo de cada eje de un espacio de coordenadas dado, que toma 3 números (o componentes) en 3D. Existen otras técnicas para representar direcciones en otros sistemas de coordenadas. Por ejemplo, polar o esférico. Otro ejemplo de una cantidad vectorial sería la rotación de un objeto. Hay un eje de rotación (una dirección, 2 grados de libertad en 3D) y una velocidad de rotación (un escalar en sí mismo, pero un tercer grado de libertad para la rotación).