Me gustaría dar una respuesta ampliada aquí: cosas como la fórmula y la serie de potencia de Taylor no son realmente las cosas de “ingeniería” que se trasladarán. Claro, es probable que te encuentres con series nuevamente en Termodinámica, pero serán una versión más simplificada en el sentido de que probablemente te dirán que la serie converge y a qué converge.
Las grandes cosas que necesitará son las técnicas de integración. Muchos problemas en ingeniería son ecuaciones diferenciales, que necesita una gran cantidad de técnicas de integración para resolver. Cosas como la integración por partes, la sustitución trigonométrica, el cambio de variable, etc. A medida que avanza, verá aparecer más y más de ellos.
Recomendaría tomar Calculus II nuevamente en la universidad. Va a ser mucho más detallado que tu clase de secundaria y te dará una transición mucho más fluida hacia ecuaciones diferenciales. También recomendaría tomar Cálculo III y Álgebra Lineal antes de Ecuaciones Diferenciales. Si maneja bien el cálculo y el álgebra lineal, las ecuaciones diferenciales serán un paseo fácil, y se verá como un profesional en comparación con sus compañeros de clase.