Solo piense en las ruedas sobre los muebles. Tienden a mantener las ruedas apuntando hacia la forma en que se empujan los muebles. O mira los carritos de supermercado o aeropuerto. (En Nueva Zelanda, las ruedas traseras son fijas y las delanteras son giratorias. En Australia y los EE. UU. Las cuatro ruedas tienen ruedas giratorias, por lo que es difícil girar los carros. Retiro eso, giran fácilmente pero siguen de lado).
¿Como funciona? La rueda toca el suelo en un punto detrás del pivote. Entonces, si gira, la fuerza entre la rueda y el suelo es, en cierta medida, lateral al movimiento del vehículo, y tiende a enderezar la rueda. Tal vez pueda ver esto mejor con la rueda delantera de una bicicleta, donde una línea a través del cabezal de dirección sobre la que gira la dirección se encuentra con el suelo delante de la rueda. Esto es lo mismo que en la dirección de Ackerman para vehículos automotores (inventada por Erasmus Darwin para vehículos tirados por caballos, y mejorada por su amigo Edgeworth, aunque Darwin no necesitaba el auto-lanzamiento: las huellas de la dirección controlada por los caballos).
