Cómo calcular el ángulo de Ackerman

  • La geometría de dirección de Ackermann es una disposición geométrica de enlaces en la dirección de un automóvil u otro vehículo diseñado para resolver el problema de las ruedas en el interior y el exterior de un giro que necesitan trazar círculos de diferentes radios.
  • Un valor prediseñado que hace que la rueda interna gire mucho más que la externa porque la rueda interna cubre un camino más corto.
  • La intención de la geometría de Ackerman es evitar la necesidad de que los neumáticos se deslicen hacia los lados al seguir el camino alrededor de una curva.
  • Los ángulos bya pueden calcularse mediante

b = [matemáticas] \ arctan (\ frac {H} {RW / 2}) [/ matemáticas]

a = [matemáticas] \ arctan (\ frac {H} {R + W / 2}) [/ matemáticas]

Tharshini Ramesh