Hola effie
Veamos que tenemos:
Los 2 vectores son A {180, 200, H} y B {120, 0, H} y el producto escalar es 180 * 120 + H * H.
Sabemos que el producto escalar es el coseno del ángulo multiplicado por la longitud de A y la longitud de B.
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El resultado que estamos buscando es acos (dot (A, B) / (length (A) * length (B))).
Por lo tanto, primero debemos encontrar la longitud (A), la longitud (B) y H.
La longitud de la línea entre el origen y A proyectada en el plano xy es raíz (180 * 180 + 200 * 200), llamaremos a esto C.
Sabemos que el ángulo entre esta línea y la línea desde el origen hasta A es de 40 grados.
Entonces, usando SOHCAHTOA sabemos que la altura H de A y B es C * sin (40) / cos (40) o C * tan (40), también podemos encontrar la longitud de B que es C / cos (40).
Finalmente, también necesitaremos saber la longitud de A, que es raíz (120 * 120 + H * H).
Poniendolo todo junto:
H = 226
punto (A, B) = 180 * 120 + 226 * 226 = 72676
longitud (A) = raíz (120 * 120 + 226 * 226) = 256
longitud (B) = raíz (180 * 180 + 200 * 200) / cos (40) = 351
acos (72676 / (256 * 351)) = 36 grados
¡Hmmm, no estoy de acuerdo con el libro y tu resultado!
Editar: al menos mi respuesta está de acuerdo con la de Richard Morris