Idealmente, crearía una o más fórmulas que calculen correctamente el estado y la salida de su sistema en función de su estado actual y las entradas al sistema.
Algunos podrían ver esto como muy similar a una máquina de estados.
Veamos un ejemplo: su sistema es un avión controlado a distancia.
El estado actual del sistema es su ubicación actual, velocidad, dirección, configuración de sus alas.
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La entrada al sistema serán los comandos que ingrese en la unidad de control remoto.
El resultado será la próxima ubicación del avión.
Necesita crear ecuaciones que unan todos estos bits. En general, se basarán en su comprensión del sistema en cuestión. En nuestro ejemplo, comprender las leyes de la aerodinámica y la teoría del sistema de control lo ayudará a construir esas ecuaciones.
Esto es exactamente lo que hacen los científicos al diseñar, por ejemplo, un misil.