Sí, son un tipo de matriz unitaria: matriz ortogonal.
Si una matriz es una matriz ortogonal y los 3 vectores de esta matriz:
[matemáticas]
T = \ left (\ vec {{\ alpha} _ {1}}, \ vec {{\ alpha} _ {2}}, \ vec {{\ alpha} _ {3}} \ right) = \ begin { pmatrix}
\ vec {{\ beta} _ {1}} \\ \ vec {{\ beta} _ {2}} \\ \ vec {{\ beta} _ {3}}
\ end {pmatrix}
[/matemáticas]
son ortogonales entre sí.
Entonces, si cada uno de sus productos punto es cero, entonces puedo estar seguro de que son
matriz ortogonal
Arriba están todos mal.
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Olvidé la unificación de los vectores, y los vectores deberían ser ortonormales.
[matemáticas] || \ vec {{\ alpha} _ {2}} || \ ne 1 [/ matemáticas]
[matemáticas] || \ vec {{\ alpha} _ {3}} || \ ne 1 [/ matemáticas]
entonces no es una matriz ortogonal.