Mediana
Deje que ABC sea un triángulo y AB, BC y AC sean sus tres lados. Entonces, la línea que une A al punto medio de BC es mediana desde el punto A.
Todas las medianas son concurrentes. El punto de concurrencia se llama centroide.
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Altitud
En ∆ABC, la línea que une A con el lado BC de tal manera que no es necesariamente dentro de ∆) que es perpendicular a BC se llama altitud desde el punto A.
Las altitudes también son concurrentes y su punto de concurrencia se llama ortocentro. Puede estar dentro o fuera del triángulo.
Bisectriz
La línea que divide el ángulo A y la intersección BC se llama ángulo bisectriz de A.
Donde AB / AC = BD / BC
Todas las bisectrices de ángulo son concurrentes y su punto de concurrencia se llama incentivo. Siempre se alinea dentro del triángulo. El círculo dibujado tomando el incentivo como centro y la distancia perpendicular del incentivo al lado tomado como radio se llama incircle.