Con algunas excepciones muy raras, todos los helicópteros operacionales que transportan hombres utilizan “en su mayoría” lineal en la elección de lo que creo que entendiste por lineal versus no lineal.
Variación de la forma del perfil aerodinámico: Muy rara o inexistente como describí anteriormente.
Variación en el grosor de la cuchilla: bastante raro, excepto cerca de la punta, donde los efectos de Mach pueden explicarse en el diseño de la punta, generalmente del 5% o menos del tramo de la cuchilla.
Cuchilla cónica como se ve en la Vista de plano: se ha intentado varias veces; Más común en los rotores de cola.
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Airfoil Twist: mucho más común. PERO dada la variación en el ángulo de ataque y la suavidad torsional de muchas cuchillas, personalmente a menudo lo descarto. Recuerde la importancia de la aerodinámica inestable, que sería un efecto mucho mayor.
La variación en la rigidez de la cuchilla en las direcciones de aleteo, acorde y torsión normalmente NO es un parámetro de diseño importante porque la fuerza centrífuga endurece la cuchilla.
Así, en resumen, las economías de producción hacen que las palas de rotor de helicóptero “no lineales” sean raras o inexistentes. Un gran aumento en el precio por un beneficio intangible en el servicio es obvio.
Si me he perdido el parámetro que le preocupa, pregunte nuevamente y sea específico.
Felices fiestas.