Después de rotar un vector en [math] \ mathbb {R} [/ math], los componentes del vector cambian pero su magnitud permanece sin cambios.
Mostraré esta declaración con un ejemplo especial: girando un vector en [math] \ mathbb {R} ^ 3 [/ math]. Sin pérdida de generalidad, asumimos que el vector es [math] \ vec {v} = \ left (\ begin {array} {c} a \\ b \\ 0 \ end {array} \ right) [/ math] y lo rotamos alrededor del eje [matemático] z [/ matemático] en un ángulo [matemático] \ theta [/ matemático] en sentido antihorario, que puede representarse mediante
[matemáticas] R = \ left (\ begin {array} {c} \ cos \ theta & \ sin \ theta & \\ – \ sin \ theta & \ cos \ theta & \\ & & 1 \ end {array} \ derecha) [/ matemáticas]
El vector girado viene dado por
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[matemáticas] \ vec {v} ‘= R \ vec {v} = \ left (\ begin {array} {c} a \ cos \ theta + b \ sin \ theta \\ -a \ sin \ theta + b \ cos \ theta \\ 0 \ end {array} \ right) [/ math]
Por lo tanto, sabemos que el componente ha cambiado pero no la magnitud (puede verificarlo fácilmente; p).