La teoría de control puede usar vectores propios para determinar la controlabilidad u observabilidad de un sistema. Para ser justos, existen otros criterios para deducirlos sin usar vectores propios, pero el método del vector propio, llamado prueba Popov-Belevitch-Hautus (PBH), es bastante útil.
Específicamente, deje que un sistema lineal invariante en el tiempo satisfaga la DE
[matemáticas] \ dot {x} = Hacha + Bu [/ matemáticas]
[matemáticas] y = Cx + Du [/ matemáticas]
Aquí, [math] u [/ math] es la entrada del sistema, [math] y [/ math] es la salida, mientras que [math] x [/ math] es una especie de parámetro intermedio llamado estado del sistema. [matemática] x [/ matemática] y [matemática] y [/ matemática] son vectores matemáticos [matemáticos] n [/ matemáticos], mientras que [matemática] u [/ matemática] es un vector dimensional [matemática] m [/ matemática] . [matemática] A [/ matemática] y [matemática] C [/ matemática] son [matemática] n \ veces n [/ matemática] matrices cuadradas, mientras que [matemática] B [/ matemática] y [matemática] D [/ matemática] son matrices [math] n \ times m [/ math].
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Un sistema es controlable si, siempre que tengo una salida en particular en mente, siempre puedo encontrar una entrada [math] u [/ math] para alimentar el sistema de modo que, eventualmente, mi salida aparezca en el vector [math] y [/ math ]
Un sistema es observable si puedo inferir el estado actual del sistema si observo sus salidas.
(Lo anterior son versiones bastante informales de definiciones más precisas, que se pueden encontrar en cualquier buen libro de texto de sistemas lineales. Sugiero Linear System Theory and Design de Chen).
Entonces, ¿cómo determino si un sistema es controlable u observable?
Criterio de controlabilidad : el sistema es controlable si y solo si no hay un vector propio izquierdo de [math] A [/ math] es ortogonal a todas las columnas de [math] B [/ math]. Es decir, para todas las [matemáticas] v [/ matemáticas] que satisfacen [matemáticas] A ^ T v = \ lambda v [/ matemáticas], [matemáticas] B ^ Tv \ ne 0 [/ matemáticas].
Criterio de observabilidad : el sistema es observable si y solo si no hay un vector propio derecho de [math] A [/ math] es ortogonal a todas las columnas de [math] C [/ math]. Es decir, para todos [matemática] x [/ matemática] satisfactoria [matemática] Ax = \ lambda x [/ matemática], [matemática] C ^ Tx \ ne 0 [/ matemática].
(Las pruebas de estos también se pueden encontrar en cualquier libro de texto de sistemas lineales como el que recomendé anteriormente).