¿Cómo se deriva la ecuación [math] R _ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} R ^ \ sigma_ \ sigma g _ {\ mu \ nu} = T _ {\ mu \ nu} [/ math]?

Esa ecuación nunca se deriva.

Es casi una declaración completa de la teoría de la relatividad general. Entonces, en mi opinión, esta no es la pregunta correcta. Las preguntas más importantes se relacionan con lo que significan las ecuaciones.

En realidad no necesitas una derivación.

Pero si insiste en una, entonces, en mi opinión, la forma en que David Hilbert “deriva” las ecuaciones de campo de Einstein es, con mucho, la más simple. (*)

Pero no se deje engañar: en realidad no hay derivación de las ecuaciones de ecuaciones más fundamentales.

Hilbert solo pudo hacer su “derivación”, por supuesto, porque Einstein ya había publicado extensamente sobre el tema de la teoría de la relatividad general que estaba desarrollando, durante 1912-1914, y también había dado una conferencia en Gotinga durante varias semanas el verano de la crítica. año, que fue 1915. Pero la historia básica es que Hilbert “deriva” las ecuaciones de campo aplicando el principio de menor acción de Hamilton a la densidad lagrangiana:

[matemáticas] \ cal L_G = \ lambda R, [/ matemáticas]

donde [math] \ cal R [/ math] es el escalar Ricci. Entonces, toda la teoría es equivalente a decir que la acción es proporcional al escalar de Ricci.

(Estoy dejando de lado el tensor de materia que, por supuesto, se incluye trivialmente al agregar un término apropiado a la densidad lagrangiana que describe los campos de materia, y una constante cosmológica también se incluye fácilmente en la teoría).

Por supuesto, inmediatamente preguntará, si cree que esta es la pregunta importante: “ Pero, ¿cómo se deriva esa ecuación? “.

Esto entonces inicia una regresión infinita.

Entonces es mejor no preguntar. Es bueno encontrar una nueva forma de replantear las ecuaciones o de generalizarlas. Pero realmente no tiene sentido preguntar cómo se derivaron. Puedes preguntar cómo se llegó, históricamente. Esa es una pregunta interesante, por supuesto.

La derivación original real de Hilbert tiene problemas: las ecuaciones que deriva no eran en general covariantes, como señaló Einstein. Sin embargo, sus métodos podrían corregirse y conducen a una formulación del principio de acción de las ecuaciones de campo de Einstein.

Einstein en realidad simplemente postuló las ecuaciones correctas, habiendo llegado a su forma después de una larga serie de documentos y enfoques parciales de las ecuaciones correctas, las que tenían las propiedades que él quería que tuvieran. Lo más importante para él era lo que él llamaba invariancia de coordenadas generales. Esta fue la generalización del principio de relatividad que estaba buscando, desde su construcción de la relatividad especial. Hoy se llama algo diferente, se llama `invariancia local de difeomorfismo ‘.

Entonces, estrictamente hablando, Einstein no obtuvo las ecuaciones en absoluto; es mucho mejor decir que las inventó .

Las ecuaciones de campo son la teoría de la relatividad general.

Las ecuaciones centrales de cualquier teoría física importante nunca se derivan: se encuentran entre los postulados de la teoría.

En el mejor de los casos, hay argumentos heurísticos para su validez.

Hay palabras que se dicen, en otras palabras, para hacer felices a las personas con las ecuaciones.

Las ecuaciones en sí mismas y lo que predicen son lo que realmente importa.

Fue lo mismo con la mecánica newtoniana y la gravitación universal, fue lo mismo con las ecuaciones de Maxwell, fue lo mismo con la teoría cinética y la termodinámica y la mecánica estadística, y fue lo mismo con la mecánica cuántica.

Las ecuaciones fueron inventadas, no derivadas.

Si eres platónico, podrías decir que fueron descubiertos.

(*) Gracias al comentario muy útil de Zane Jakobs, puedo vincularlo a una derivación adecuada de las ecuaciones de campo del principio de acción como describí anteriormente:

La respuesta de Zane Jakobs a ¿Cómo se deriva la acción de Hilbert a lo largo de una métrica?

Lo que ha escrito allí son las ecuaciones de campo de Einstein, en ausencia de una constante cosmológica, y con las unidades normalizadas de modo que no haya un prefactor delante de [math] T _ {\ mu \ nu} [/ math].

La forma habitual de escribirlo es:

[matemáticas] R _ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} R g _ {\ mu \ nu} + \ Lambda g _ {\ mu \ nu} = \ frac {8 \ pi G} {c ^ 4 } T _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas]

Dónde:

  • [matemática] R _ {\ mu \ nu} [/ matemática] es la curvatura de Ricci (una función compleja de [matemática] g _ {\ mu \ nu} [/ matemática])
  • [matemática] R = R_ \ sigma ^ \ sigma [/ matemática] es el escalar de Ricci formado al contraer lo anterior
  • [math] g _ {\ mu \ nu} [/ math] es el tensor métrico (la respuesta de Jack Fraser a ¿Qué es un tensor métrico?)
  • [matemáticas] \ Lambda [/ matemáticas] es el término cosmológico constante / energía oscura
  • [matemáticas] G [/ matemáticas] es la constante gravitacional de Newton
  • [matemáticas] T _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas] es el tensor de estrés-energía (contiene información sobre la presencia de masa, momento, energía y presión)

Hay formas complicadas de derivar esto, y hay formas simples de derivar esto.

La manera simple (y una forma que vale ~ 10 marcas en mi papel GR de 50 marcas) es hacer lo siguiente:


Afirmamos dos declaraciones:

  • La curvatura del espacio depende linealmente del contenido de energía del espacio, por lo tanto, [matemática] G _ {\ mu \ nu} = C T _ {\ mu \ nu} [/ matemática]
  • La energía y el momento son cantidades conservadas

Se puede demostrar que ambas afirmaciones son suposiciones razonables de una variedad de otras fuentes, por lo que no son suposiciones totalmente descabelladas (las formas más complejas de hacer esto reducen estas suposiciones a suposiciones más básicas, pero si queremos hacer lo de manera fácil, ¡tenemos que darlos por sentado!)

El objetivo ahora es descubrir qué es [matemáticas] G _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas], sabemos que es la curvatura del espacio, por lo que debe ser una función de [matemáticas] g _ {\ mu \ nu} [/ math], ya que la métrica espacio-tiempo es lo que define la curvatura y las distancias en un espacio (¡no es casualidad que ambos usen ‘g’!)

Ahora pasamos a nuestra otra condición: la conservación de la energía.

En la mecánica clásica normal, podemos expresar las leyes de conservación como:

[matemáticas] \ frac {\ partial u} {\ partial t} – \ nabla \ cdot \ vec {j} = 0 [/ matemáticas]

Donde [math] u [/ math] es la densidad de una cantidad, y [math] \ vec {j} [/ math] es el flujo (corriente) de esa densidad, esa ecuación dice:

La velocidad a la que cambia la densidad en una región debe ser igual a la velocidad a la que la densidad abandona la región

¡Lo cual es claramente una declaración de conservación!

¡Por supuesto, aquellos de ustedes que han estudiado relatividad especial ahora estarán aprovechando la oportunidad para presumir!

Si formamos un vector 4:

[matemáticas] J ^ \ mu = \ left (\ begin {matrix} uc \\ \ vec {j} \ end {matrix} \ right) [/ math]

Entonces:

[math] \ partial_ \ mu J ^ \ mu = \ mp \ frac {\ partial u} {\ partial t} \ pm \ nabla \ cdot \ vec {j} [/ math]

(¡[Math] \ pm / \ mp [/ math] depende de la forma en que elija su firma métrica!)

De cualquier manera, si ponemos esto a cero, ¡vemos que esta es nuestra ley de conservación!

[matemáticas] \ parcial_ \ mu J ^ \ mu = 0 [/ matemáticas]

Por lo tanto, podemos extender esta idea hacia fuera general-relatividad-energía-tensor.

En lugar de un vector simple, esta es en realidad una matriz de 4 por 4, pero eso realmente no cambia nada, el único cambio importante que debemos tener en cuenta es que debemos pasar de la derivada normal de espacio plano a La derivada covariante .

Esto es cierto para casi todo: si tiene una fórmula especial de relatividad y desea saber cómo se ve en GR, realice los siguientes cambios:

  • Reemplace cada aspecto de la métrica de Minkowski con una métrica general [matemática] g [/ matemática]:
  • [matemáticas] \ eta _ {\ mu \ nu} \ mapsto g _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas]
  • Reemplace cada aparición de una derivada habitual con la derivada covariante:
    • [matemáticas] \ parcial_ \ mu \ mapasto \ nabla_ \ mu [/ matemáticas]
    • (Algunas personas también usan la notación [matemáticas] \ nabla_ \ mu A ^ \ nu = A ^ \ nu _ {; \ mu} [/ matemáticas])

    Usando este conocimiento, por lo tanto, podemos escribir la ecuación GR para la conservación de la energía y el impulso como:

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu T ^ {\ mu \ nu} = 0 [/ matemáticas]

    Huh, pero eso debe significar que:

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu G ^ {\ mu \ nu} = 0 [/ matemáticas]

    También, ¡ya que son linealmente proporcionales entre sí!

    Todo lo que tenemos que hacer ahora es encontrar alguna función de [matemáticas] g _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas] que obedece

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu f ^ {\ mu \ nu} (g) = 0 [/ matemáticas]

    Por supuesto, hay un caso trivial, ya que:

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu g ^ {\ mu \ nu} = 0 [/ matemáticas]

    Es idénticamente verdadero para todos [math] g [/ math].

    De aquí proviene el término constante cosmológico: si encuentra una expresión para [math] f [/ math], siempre puede agregarle [math] C \ times g _ {\ mu \ nu} [/ math], ( donde C es una constante), y seguirá obedeciendo [math] \ nabla_ \ mu f = 0 [/ math], porque la derivada covariante es una función lineal.

    Entonces, tenemos un término de orden cero:

    [matemáticas] G _ {\ mu \ nu} = \ Lambda g _ {\ mu \ nu} +… [/ matemáticas]

    Desafortunadamente, obtener los términos de orden superior es un poco complicado.

    Los únicos ingredientes que tiene sentido tener en los términos de orden superior son [math] g _ {\ mu \ nu} [/ math] y varios derivados. Podríamos comenzar a adivinar un lío terriblemente complicado de términos como [matemática] \ parcial ^ \ sigma \ parcial_ \ mu g _ {\ sigma \ nu} [/ matemática] y seguir agregando términos que tengan los índices netos correctos, y luego Intente resolver los diversos prefactores de cada término.

    Entonces podríamos construir el orden de la teoría por orden (combinaciones de primera derivada, segunda derivada, etc.) y esperamos que cada orden ofrezca contribuciones cada vez más pequeñas, de modo que pueda aproximar todas las órdenes más altas como cero.

    Sin embargo, hay una manera mucho más fácil: implica el uso de un conjunto de identidades matemáticas llamadas Identidades de Bianchi.

    Mi profesor afirmó que si Einstein hubiera sabido acerca de estas identidades (y de hecho ya habían sido probadas para entonces), podría haber derivado la Relatividad General un año o dos antes, ¡fue una gran desgracia que no las conociera! No sé qué tan cierto es esto, pero tiene sentido cuando lo ves.

    Para llegar al meollo del asunto:


    La derivada covariante toma la forma:

    [matemáticas] \ nabla_ \ sigma T ^ {\ mu \ nu} = \ partial_ \ sigma T ^ {\ mu \ nu} + \ Gamma ^ \ mu _ {\ sigma \ eta} T ^ {\ eta \ nu} + \ Gamma ^ \ nu _ {\ sigma \ epsilon} T ^ {\ mu \ epsilon} [/ math]

    Donde [math] \ Gamma ^ \ lambda _ {\ mu \ nu} [/ math] son ​​los símbolos de Christoffel, una función de [math] g [/ math]

    [matemáticas] \ Gamma ^ \ lambda _ {\ mu \ nu} = \ frac {g ^ {\ lambda \ sigma}} {2} \ left (\ partial_ \ mu g _ {\ nu \ sigma} + \ partial_ \ nu g_ {\ mu \ sigma} – \ partial_ \ sigma g _ {\ mu \ nu} \ right) [/ math]

    Si luego toma el conmutador de la derivada covariante consigo mismo:

    [matemáticas] \ left (\ nabla_ \ mu \ nabla_ \ nu – \ nabla_ \ nu \ nabla_ \ mu \ right) V ^ \ sigma \ equiv R ^ \ sigma _ {\ eta \ mu \ nu} V ^ \ eta [/ matemáticas]

    El resultado se conoce como tensor de curvatura de Riemann.

    Si contrae contra el tercer índice, obtiene:

    [matemáticas] R ^ {\ sigma} _ {\ mu \ sigma \ nu} \ equiv R _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas]

    Nuestro amigo el tensor Ricci! Sin embargo, nos estamos adelantando un poco.

    La segunda identidad de Bianchi establece que:

    [matemáticas] \ nabla_ \ epsilon R _ {\ alpha \ beta \ gamma \ delta} + \ nabla_ \ gamma R _ {\ alpha \ beta \ delta \ epsilon} + \ nabla_ \ delta R _ {\ alpha \ beta \ epsilon \ gamma} = 0 [/ matemáticas]

    A continuación, puede jugar con esta identidad durante siglos, pero si sube uno de los índices y explota las propiedades de simetría de [math] R [/ math], encontrará que esta identidad es igual a:

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu \ left (R g ^ {\ mu \ nu} – 2R ^ {\ mu \ nu} \ right) = 0 [/ math]

    Que, si lo reorganizas:

    [matemáticas] \ nabla_ \ mu \ left (R ^ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} R g ^ {\ mu \ nu} \ right) = 0 [/ matemáticas]

    ¡Esto debe significar que entra en el tensor de gravitación!

    Lo insertamos:

    [matemáticas] G _ {\ mu \ nu} = \ Lambda g _ {\ mu \ nu} + \ left (R _ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} R g _ {\ mu \ nu} \ right ) [/matemáticas]

    ¡Debido a la forma en que se ha construido, se garantiza que obedecerá a la conservación de la energía!

    Por supuesto, hay otros términos que podríamos incluir: no hay una razón a priori por la que no debamos continuar por el agujero del conejo e incluir términos como [matemáticas] \ nabla_ \ sigma \ nabla ^ \ gamma \ nabla_ \ alpha \ nabla ^ \ alpha R_ \ gamma ^ \ sigma [/ math] – 5ta y 6ta derivadas de [math] g _ {\ mu \ nu} [/ math] – siempre que podamos combinarlas de manera que [math] \ nabla_ \ mu G ^ {\ mu \ nu} = 0 [/ math], se pueden agregar (esto generalmente se expresa a través de términos adicionales en la acción, que es una forma más elegante, creo, pero el principio es el mismo).

    Sin embargo, por lo que observamos del universo, los prefactores que irían delante de estos términos son inimaginablemente pequeños, por lo que los ignoramos (por ahora).

    Por lo tanto, hemos demostrado que:

    [matemáticas] R _ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} Rg _ {\ mu \ nu} + \ Lambda g _ {\ mu \ nu} = C T _ {\ mu \ nu} [/ matemáticas]

    Es la ecuación correcta (al segundo orden en [matemáticas] \ parcial g [/ matemáticas])

    Para descubrir qué es [matemática] C [/ matemática], debes comparar con el universo : ¡no puedes derivar todo de las matemáticas!

    La forma más fácil de hacer esto es notar que alguien ya ha hecho algunas comparaciones por usted, un pequeño tipo llamado Isaac Newton . Sabemos que la gravedad newtoniana funciona muy bien en escalas pequeñas, por lo que nuestra nueva teoría debería simplificarse a la gravedad newtoniana en el caso de campo débil.

    Si no fuera así, predeciría resultados diferentes a la gravedad newtoniana en el límite de campo débil, ¡pero podemos ver que la gravedad newtoniana predice bien!

    Si revisa las matemáticas (no voy a hacer eso aquí, es bastante aburrido, y no se obtiene una visión especial), descubra que:

    [matemáticas] C = \ frac {8 \ pi G} {c ^ 4} [/ matemáticas] es la constante que necesitas para hacer que esta teoría prediga la gravedad newtoniana.

    Por lo tanto, al considerar cuidadosamente qué ingredientes tiene sentido incluir en nuestra teoría, y la aplicación de algunos conocimientos sobre cómo se ve el universo a partir de los resultados experimentales, hemos demostrado que:

    [matemáticas] R _ {\ mu \ nu} – \ frac {1} {2} Rg _ {\ mu \ nu} + \ Lambda g _ {\ mu \ nu} = \ frac {8 \ pi G} {c ^ 4} T _ {\ mu \ nu} [/ math]

    Tah-dah!

    En física de la relatividad, el principio de menor acción se puede usar para derivar ecuaciones o fórmulas importantes. Y, por supuesto, se requiere cálculo tensorial.

    Comencemos con el ejemplo de determinar las ecuaciones de movimiento de una partícula en un campo gravitacional.

    El movimiento de una partícula libre se describe mediante un principio de mínima acción de la forma:

    [matemáticas] \ displaystyle S = -mc \ int \, ds [/ matemáticas]

    El campo gravitacional se contabiliza utilizando la métrica:

    [matemáticas] \ displaystyle ds ^ 2 = g_ {ij} dx ^ i dx ^ j, [/ matemáticas]

    las ecuaciones de movimiento están determinadas por la condición

    [matemáticas] \ displaystyle \ text {$ \ delta $ S} = 0. [/ matemáticas]

    Después de integrar, calcular e introducir los símbolos de Christoffel del segundo tipo [math] \ Gamma _ {\ text {pq}} ^ s, [/ math] se obtiene el siguiente resultado:

    [matemáticas] \ displaystyle \ int \ delta \, ds = – \ int g _ {\ text {ij}} \ left (\ frac {d ^ 2 x ^ j} {ds ^ 2} + \ Gamma _ {\ text { rt}} ^ j \ frac {dx ^ r} {ds} \ frac {dx ^ t} {ds} \ right) \ text {$ \ delta $ x} ^ k \, ds [/ math]

    Dado que la variación de la acción es cero para variaciones arbitrarias de las coordenadas [matemáticas] \ text {$ \ delta $ x} ^ k [/ matemáticas], esto produce las ecuaciones de movimiento:

    [matemáticas] \ displaystyle \ large \ frac {d ^ 2 x ^ j} {ds ^ 2} + \ Gamma _ {\ text {rt}} ^ j \ frac {dx ^ r} {ds} \ frac {dx ^ t} {ds} = 0. [/ matemáticas]

    El principio de menor acción se puede utilizar para determinar y encontrar las ecuaciones de campo gravitacionales de Einstein.

    Uno comienza con la acción del campo gravitacional que se puede expresar como:

    [matemáticas] \ displaystyle \ large S_g = – \ frac {1} {2 c \ chi} \ int \ sqrt {-g} R \, d \ Omega [/ math]

    [math] {\ displaystyle g = \ det (g_ {ij})} [/ math] es el determinante de la matriz tensora métrica. [matemáticas] R [/ matemáticas] es la curvatura escalar o el escalar Ricci.

    [matemáticas] \ Omega [/ matemáticas] es el producto de los diferenciales de las coordenadas en el espacio de cuatro dimensiones:

    [matemáticas] \ large d \ Omega = \ text {dx} ^ 0 \ text {dx} ^ 1 \ text {dx} ^ 2 \ text {dx} ^ 3 [/ math]

    [matemáticas] \ chi [/ matemáticas] es la constante gravitacional que aparece en las ecuaciones de campo de Einstein.

    El escalar de Ricci se puede expresar en términos del tensor de Ricci [matemática] R_ {ij} [/ matemática] utilizando la siguiente relación que involucra el tensor métrico contravariante [matemática] g ^ {ij} [/ matemática]:

    [matemáticas] \ displaystyle R = g ^ {ij} R_ {ij} [/ matemáticas]

    Calculando e integrando (algunos pasos de cálculo se han omitido en aras de la brevedad), se obtiene el resultado:

    Las variaciones δ [matemáticas] g ^ {ij} [/ matemáticas] son ​​arbitrarias, y las ecuaciones de campo de Einstein son independientes de las fuentes que generan el campo [matemáticas] \ displaystyle R_ {ij} – (1/2) g_ {ij} R = 0 [/ math] puede deducirse de la integral anterior.

    La acción para la materia y el campo electromagnético se considera entonces:

    [math] \ displaystyle \ mathcal {L} _ {\ text {me}} [/ math] es la densidad lagrangiana.

    Una vez más, calculando e integrando, e identificando uno de los términos de integración como tensor de momento de energía (o tensor de estrés-energía-momento) [matemática] T_ {ik} [/ matemática], se obtiene el resultado:

    Este resultado lleva a la condición [matemática] \ displaystyle \ delta (S_g + S_ {me}) = 0 [/ matemática] siendo escrito como:

    Esta última igualdad sigue siendo válida para variaciones arbitrarias de [math] \ displaystyle \ delta g ^ {ij} [/ math], y se pueden deducir las ecuaciones (que no involucran la constante cosmológica):

    Considerando el invariante más general que contiene los potenciales gravitacionales [matemática] g_ {ij} [/ matemática], la forma más general de la acción se expresa como:

    En este caso, las ecuaciones de campo para el caso general serían:

    donde en el resultado anterior [math] \ lambda [/ math] es la constante cosmológica.

    Desde un punto de vista histórico, Einstein intentó antes de 1915 encontrar una ecuación que generalizara la ecuación de Poisson

    [matemáticas] {\ displaystyle {\ nabla} ^ {2} \ phi = 4 \ pi G \ rho.} [/ matemáticas]

    Einstein consideró reemplazar el potencial gravitacional [matemáticas] \ phi [/ matemáticas] con un tensor que comprende las cantidades de tensor [matemáticas] g_ {jk} [/ matemáticas], y consideró reemplazar la densidad [matemáticas] \ rho [/ matemáticas] con el tensor de momento de energía [matemática] T_ {jk} [/ matemática]. Entonces, primero consideró la ecuación

    [matemática] R_ {jk} = \ chi T_ {jk} [/ matemática] (1) , que en el vacío se convierte en [matemática] R_ {jk} = 0 [/ matemática].

    Sin embargo, la ecuación (1) anterior no garantiza la conservación del tensor energía-momento, es decir, la condición de que su divergencia sea nula:

    [matemáticas] \ displaystyle \ nabla _k T_j ^ k = 0 [/ matemáticas]

    Así, Einstein fue el líder en formular la ecuación en la forma más satisfactoria:

    [matemáticas] {\ displaystyle \ large R _ {\ mu \ nu} – {\ tfrac {1} {2}} Rg _ {\ mu \ nu} = \ chi T _ {\ mu \ nu}.} [/ math]

    El método de encontrar las ecuaciones de campo gravitacional en Relatividad general con la ayuda de un principio de acción mínima también fue desarrollado por científicos y físicos como Hilbert, Lorentz y Weyl.

    Para obtener más información y detalles sobre la derivación de las ecuaciones de campo, consulte la siguiente publicación en mi sitio web / blog:

    Las ecuaciones de electrodinámica, tensores y gravitación-Segunda parte

    Ver también mi respuesta La respuesta de Emad Noujeim a ¿Qué es el tensor de Einstein? ¿Para qué se usa esto?