Mientras sea un viaje de ida y vuelta, los dos casos son iguales. Como comienza y termina en el mismo punto, el uso de energía neta (suponiendo que no haya fricción) es cero.
En el caso del plano inclinado, tiene energía potencial en el punto B. Esa energía sería mgh donde m es la masa del individuo, g es una constante gravitacional específica de las unidades que se utilizan, y h es la diferencia de altura entre el punto A y el punto B.
Sin embargo, no tiene que calcular esa energía potencial porque la energía que pone al ascender al punto B se devuelve a medida que desciende al punto A.
Todo esto, por supuesto, está en un mundo perfecto sin fricciones, sin pérdidas. Sin embargo, incluso con fricción, el uso de energía debe estar muy cerca ya que las distancias de la ruta son las mismas.
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Realmente ves esto conduciendo un auto eléctrico. Es muy costoso subir una colina larga, pero se recupera gran parte de la energía al bajar.
Editar: Como se señaló amablemente en los comentarios, erróneamente tuve 1 / 2mgh para la diferencia de energía potencial entre los dos puntos. Lo he corregido.