¿Hay algún dispositivo sensor que pueda detectar una posición paralela relativa entre dos objetos a lo largo del vert. o eje horizontal sin línea de visión directa?

Los acelerómetros, que consisten en una masa, suspendida por un resorte, causan que la capacitancia eléctrica entre una placa fija y una placa unida a la masa suspendida varíe. La capacitancia es una medida de la fuerza experimentada por la masa. Al tener tres de estos acelerómetros a lo largo de los tres ejes perpendiculares entre sí, se puede determinar la orientación con respecto a la vertical.

El sistema que se acaba de describir se puede miniaturizar, incluida la electrónica, en un chip de silicio, utilizando la tecnología MEMS y empaquetado como un dispositivo semiconductor. Esto puede sonar complicado, pero se ha perfeccionado para realizar la función de rotación automática en todos los teléfonos móviles.

Para la orientación horizontal, se pueden utilizar sensores magnéticos, que emplean el efecto Hall, que también se puede miniaturizar con la tecnología MEMS.

Sí, ese nombre de dispositivo es GYROSCOPE

Utilice giroscopio de 3 ejes.

Ahora llegando a tu tema

Desea que dos objetos deben ser paralelos, por lo que en su caso compre dos giroscopios de 3 ejes y coloque el sensor de cada uno de los objetos, y tome los datos del sensor y alimente a cualquier controlador (cualquier Arduino porque es muy fácil de programar y todo el programa es fácilmente disponible en su blog) y puede controlar fácilmente su objeto.

Todo lo mejor para su proyecto y si tiene alguna pregunta, por favor comente …

Si los 2 objetos son compatibles con algo que no se mueve, entonces se podría conectar un sensor a cada objeto que mida la horizontal y la vertical con respecto al soporte fijo. Luego, compare las lecturas del sensor sensor horizontal 1 con sensor horizontal 2 y sensor vertical 1 con sensor vertical 2. Si coinciden, los 2 objetos son paralelos. Los sensores pueden ser codificadores ópticos absolutos o codificadores de sala absolutos (mucho más baratos).