Una matriz de permutación es simplemente una permutación de filas / columnas de la matriz de identidad para que cuando multiplique esta matriz adecuadamente (derecha / izquierda) con una matriz dada, se aplica la misma permutación a sus filas / columnas.
Entonces uno podría pensar en la permutación inversa y construir una matriz a partir de las filas / columnas de la matriz de identidad del tamaño correcto para obtener el inverso de una matriz de permutación. Y sucede que lo inverso de una matriz de permutación es su transposición. Este hecho se puede verificar porque una matriz de permutación tiene filas y columnas ortonormales y, por definición de una matriz ortogonal, su inverso debe ser su transposición.
Gracias Profesor Strang por su increíble curso de Álgebra Lineal en MIT OCW donde aprendí este hecho y muchos otros datos útiles de una manera como nunca antes me habían enseñado.