Considere un punto de masa.
[matemáticas] \ vec {F} = m \ vec {a} [/ matemáticas]
Ahora considere un vector radial desde el origen. Podemos escribir
[matemáticas] \ vec {r} \ veces \ vec {F} = \ vec {r} \ veces m \ vec {a} [/ matemáticas]
- ¿Qué significa cuando decimos que una función está limitada?
- ¿De cuántas maneras hay para resolver sistemas de ecuaciones lineales?
- ¿Cuáles son algunas de las aplicaciones de la vida real de ecuaciones cúbicas y cuadráticas?
- ¿Qué es realmente un diferencial exacto?
- ¿Qué pasó en esta ecuación?
[matemáticas] \ vec {\ tau} = \ frac {d} {dt} (\ vec {r} \ times m \ vec {v}) [/ matemáticas]
[matemáticas] \ vec {\ tau} = \ frac {d} {dt} \ vec {L} [/ matemáticas]
Como esta ecuación es lineal, está claro que también es válida para una suma sobre masas de puntos. Para un cuerpo cilíndrico simétrico, el momento angular debe apuntar a lo largo del eje de rotación, por lo que podemos reducirlo a una dimensión.
[matemáticas] \ tau = I \ alpha [/ matemáticas]
Finalmente, para un par de restauración lineal, obtenemos la ecuación para un movimiento armónico simple.
[matemáticas] -k \ theta = I \ ddot {\ theta} [/ matemáticas]