Tu pregunta es realmente tres preguntas:
Primero, describir vs definir. V = IR es una definición de resistencia. V, el potencial se define por separado como la cantidad de trabajo necesario para llevar una carga determinada a ese potencial; e I, la corriente se define por la cantidad de carga que pasa un punto en un circuito por unidad de tiempo. V = IR luego define la resistencia en términos de esos. No es un resultado físico profundo, es solo una definición útil.
Contraste eso con F = MA. Este es un resultado físico, que le tomó a Newton años producir, y requirió observaciones astronómicas, mediciones de vuelo de bala de cañón, etc. Un verdadero hito en la física. Esto encajaría en su categoría de “descripción”, ya que describe una relación que previamente había estado en duda.
A continuación, su pregunta sobre la exactitud de las ecuaciones. No hay razón para que pi no aparezca en una ecuación, incluso si no fuera exacta. Pi a menudo aparece cuando hay círculos o movimientos cíclicos involucrados. Pero la exactitud o inexactitud es otra cuestión. Básicamente, una ecuación como su ecuación de péndulo se basa en suposiciones simplistas como sin fricción, sin rotación de la tierra, temperatura constante, sin viento, velocidades no relativistas, etc. y las suposiciones solo se satisfacen aproximadamente en una situación real. La física normalmente da respuestas aproximadas porque son lo suficientemente buenas como para compararlas con experimentos o hacer ingeniería e iluminan los puntos que realmente nos interesan.
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Finalmente, sobre si la fuerza gravitacional realmente sigue la ley del cuadrado inverso. Sí, lo hace, pero aquí nuevamente hay suposiciones. Asumes que estás hablando de masas de puntos y no hay efectos cuánticos, y la lista continúa …