Imagina una esfera, radio = R. Accedemos a algún punto en la esfera, obviamente nuestra coordenada r tiene que ser igual a R. Con [math] \ vartheta [/ math] (ángulo polar) determinamos dónde estaremos cuando se proyecte en el plano xy y lo tienes bien, va de 0 a 2pi.
Ahora, establezcamos [math] \ varphi = 0 [/ math], eso nos pondría en el Polo Norte de nuestra esfera, (0,0, R) en el sistema cartesiano. Si ahora estableciéramos [math] \ varphi = \ pi [/ math], terminaríamos en el Polo Sur, (0,0, -R) en el sistema cartesiano. Desde aquí podemos ver que [math] \ varphi [/ math] (ángulo azimutal) solo puede tomar valores de -pi a pi.
Si deseamos integrarnos en toda la esfera, tendríamos que integrarnos en dominios completos de nuestros ángulos. Esto nos lleva a 0 a [matemáticas] 2 \ pi [/ matemáticas] para el ángulo polar y 0 a [matemáticas] \ pi [/ matemáticas] para el ángulo azimutal.
Nota: los físicos generalmente usan theta para el ángulo azimutal y phi para el ángulo polar, tenga cuidado con eso
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