Esta respuesta supondrá un conocimiento básico de diferenciación e integración, y un poco de análisis dimensional (que no es tan aterrador como parece). Específicamente, vamos a utilizar los hechos del cálculo que [math] \ frac {d} {dt} t ^ n = nt ^ {n-1} [/ math] ([math] n \ ne0 [/ math] ), [matemática] \ frac {d} {dt} c = 0 [/ matemática] ([matemática] c [/ matemática] constante) y [matemática] \ int t ^ n dt = \ frac {1} {n +1} t ^ {n + 1} + c [/ matemática] ([matemática] c [/ matemática] constante y [matemática] n \ ne -1 [/ matemática]).
Suponga que el desplazamiento de un objeto viene dado por [math] x (t) = f (t) [/ math]. Por el momento [math] f (t) [/ math] es una función desconocida, pero asumiremos también las relaciones entre desplazamiento y velocidad (instantánea), y entre velocidad y aceleración (instantánea), y a partir de esto vamos a ser capaz de llegar allí e incluso presentar los inicios de la expansión de la serie Taylor de una función.
Ahora sabemos que la unidad de desplazamiento es solo la longitud [matemática] L [/ matemática]. También sabemos que las unidades de velocidad son la longitud dividida por el tiempo, o [matemáticas] \ frac {L} {T} [/ matemáticas]. Después del patrón, la aceleración tiene unidades [matemáticas] \ frac {L} {T ^ 2} [/ matemáticas], o longitudes por unidad de tiempo al cuadrado. También puede pensar en ella como la “velocidad” de la velocidad misma: [matemáticas] \ frac {\ frac {L} {T}} {T} [/ matemáticas].
Volvamos a nuestro desplazamiento en el tiempo [matemáticas] t [/ matemáticas], [matemáticas] x (t) = f (t) [/ matemáticas]. La derivada del desplazamiento con respecto al tiempo es [math] \ frac {dx} {dt} = f ^ \ prime (t) [/ math], donde el primo (o guión) [math] ^ \ prime [/ math] indica la derivada (de hecho, ambos lados de la ecuación son solo notaciones alternativas para la misma cosa; si no lo fueran, ¡ya no sería una igualdad!). Pero las unidades de esta derivada son [matemáticas] \ left [\ frac {dx} {dt} \ right] = \ frac {[x]} {[t]} = \ frac {L} {T} [/ math] , que es la velocidad (aquí los corchetes [matemática] [] [/ matemática] significan “las dimensiones de”).
- Cómo resolver la cuadrática [matemática] z ^ 2 + \ frac1z = 0 [/ matemática]
- ¿Por qué no podemos cuantificar la gravedad con la ayuda de la ecuación de Dirac?
- ¿Puede alguien ayudarme a explicar por qué la ecuación contable siempre debe equilibrarse?
- ¿Cómo crearon las personas las ecuaciones matemáticas que usamos hoy?
- ¿Por qué la ecuación de movimiento de un quad debe tener una sola entrada para cada DOF?
De manera similar, la segunda derivada es [matemáticas] \ frac {d ^ 2x} {dt ^ 2} = f ^ {\ prime \ prime} (t) [/ matemáticas]. Sus unidades, por el mismo procedimiento, son [matemáticas] \ frac {L} {T ^ 2} [/ matemáticas], aceleración.
Entonces, dimensionalmente, la posición debe ser una función de la distancia más la velocidad por el tiempo, más la aceleración por el tiempo al cuadrado (¡y así sucesivamente, para derivadas más altas tan altas como desee!). Esto lo sabemos. Pero, ¿cuánto de cada una de esas cantidades?
Bueno, si tenemos [math] f (t) = c_0 + c_1 t + c_2 t ^ 2 + \ dots [/ math], donde las constantes [math] c_i [/ math] son constantes, vemos que
[matemáticas] \ begin {align *} f ^ \ prime (t) & = c_1 + 2c_1 t + \ dots \\ f ^ {\ prime \ prime} (t) = 2c_1 + \ dots. \ end {align *} [/matemáticas]
Entonces, en nuestro tiempo inicial [matemáticas] t = 0 [/ matemáticas], tenemos
[matemáticas] \ begin {align *} f (0) & = c_0 \\ f ^ \ prime (0) & = c_1 \\ f ^ {\ prime \ prime} (0) = 2c_1 \ end {align *} [ /matemáticas]
(y así sucesivamente para derivados más altos).
Pero sabemos que cada uno de estos valores debe (respectivamente) ser nuestro desplazamiento inicial, velocidad y aceleración. Entonces tenemos [matemáticas] x_0 = c_0 [/ matemáticas], [matemáticas] v_0 = c_1 [/ matemáticas] y [matemáticas] a_0 = 2c_2 [/ matemáticas]. El último nos da [math] c_2 = \ frac {a_0} {2} [/ math].
Ahora, si suponemos una aceleración constante, eso significa que la tercera derivada y en adelante será constante (se deja como ejercicio, si no es inmediatamente claro). Entonces, el desplazamiento en el tiempo [matemática] t [/ matemática] será
[matemáticas] x (t) = x_0 + v_0 t + \ frac {a_0} {2} t ^ 2 [/ matemáticas].
Otra forma de llegar es suponiendo, en primer lugar, una aceleración constante [matemática] a_0 [/ matemática], y sabiendo que su integral es la velocidad [matemática] v (t) = a_0 t + v_0 = v_0 + a_0 t [/ matemáticas].
La siguiente integral es el desplazamiento, que es [matemática] x (t) = x_0 + v_0 t + \ frac {a_0} {2} t ^ 2 [/ matemática].
Aquí el cálculo le brinda dos formas diferentes (pero obviamente relacionadas) de derivar ese factor de [matemáticas] \ frac {1} {2} [/ matemáticas].