¿Cuál es la ecuación para medir el movimiento utilizando un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes?

Answer 1

No hay ecuación que vincule esas tres cosas.

Un magnetómetro puede realizar mediciones triaxiales, pero estas respuestas solo le darán los cambios en el campo magnético a lo largo de esos ejes.

Un giroscopio te dará una orientación. Por su naturaleza, es triaxial, pero nuevamente cualquier respuesta será sobre cómo cambia esa orientación. Por lo general, esto se usa para proporcionar la orientación para que la herramienta tome otras medidas en cualquier ubicación dada. En otras palabras, las lecturas del giroscopio se utilizan para calibrar las orientaciones de los ejes para otros instrumentos que se utilizan.

Un acelerómetro proporciona un vector (es decir, una dirección y magnitud de movimiento). En general, para dar sentido a la lectura del acelerómetro, se requiere una posición de inicio y orientación; aquí es donde entra en juego el giroscopio.

No hay ecuaciones que vinculen los tres instrumentos. Para dar sentido a las lecturas de un acelerómetro y un magnetómetro triaxial, debe conocer la orientación de esos instrumentos cuando se realizaron las lecturas: un giroscopio proporciona esa información de orientación.

Pero todos son instrumentos separados y no están vinculados por ninguna ecuación.

Answer 2

Su acelerómetro muy simple mide la aceleración, los giroscopios miden la velocidad angular y el magnetómetro mide la orientación. La integración doble de la aceleración da desplazamiento y la integración simple de la velocidad angular da orientación. Entonces, si conoce el desplazamiento, el rumbo y la orientación como cada instancia de tiempo, entonces puede conocer el movimiento. Para obtener detalles sobre el posicionamiento con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, puede visitar http://www.oblu.io .