Una ecuación lineal es siempre un polinomio de grado 1 (por ejemplo x + 2y + 3 = 0). En el caso bidimensional, siempre forman líneas; en otras dimensiones, también pueden formar planos, puntos o hiperplanos. Su “forma” es siempre perfectamente recta, sin curvas de ningún tipo. Por eso los llamamos ecuaciones lineales.
Cualquier otra ecuación es no lineal. Los polinomios de mayor grado son no lineales. Las funciones trigonométricas (como sin o cos) son no lineales. Las raíces cuadradas son no lineales. La principal excepción es si la pieza no lineal puede evaluar a una constante, por ejemplo, sqrt (4) * x es lineal porque sqrt (4) es solo 2 y 2x es lineal.
Las ecuaciones lineales tienen algunas propiedades útiles, principalmente porque son muy fáciles de manipular y resolver. Aunque son bastante limitados en lo que pueden representar, a menudo es útil tratar de aproximar sistemas complicados usando ecuaciones lineales para que sea más fácil pensar y tratar con ellos.
Las ecuaciones no lineales, en su mayor parte, son mucho más difíciles de resolver y manipular. A veces los necesita, la naturaleza no siempre funciona en línea recta, y tampoco los matemáticos, pero en general, solo puede resolver ecuaciones no lineales si los sistemas son bastante pequeños y simples. Resolver un sistema lineal con un millón de variables interactivas es muy factible con una computadora, y la mayoría de los solucionadores no lineales ni siquiera se acercarán a eso.
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