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Por lo general, se parametrizaría cada masa con desplazamiento. La primera derivada de la posición es la velocidad, que se incluye en la dinámica si su sistema tiene elementos dashpot.
Cada masa individual tendrá un equilibrio de fuerza realizado sobre ella. Usa la segunda ley de Newton para relacionar la fuerza total con la aceleración de cada masa.
Luego puede combinar las ecuaciones individuales en un sistema lineal de ecuaciones diferenciales utilizando un vector dinámico que contiene los desplazamientos de masa y las velocidades.
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Vea adjunto un sistema rudimentario que contiene tres masas, dos resortes y un tablero de instrumentos. La tercera masa tiene una fuerza aplicada que actúa sobre ella.
Este enlace proporciona una cuenta decente de los elementos del sistema mecánico: Elementos del sistema mecánico de traducción. Incluso hay una discusión sobre cómo modelar la fricción del mundo real.