Piense en un fluido que consta de muchas capas. La cizalladura existe porque hay interacción de la pared más alta del volumen de control actual con la pared más baja del volumen de control de arriba. La forma de representar esta interacción de ‘capas’ es introducir una fuerza / esfuerzo cortante.
Este esfuerzo cortante surge debido a la viscosidad. Algunas veces es lineal (fluidos newtonianos), a veces no es lineal. En la mayoría de los casos, este esfuerzo cortante se modela como lineal utilizando la ley de viscosidad de Newton. Ahí es donde obtienes el término tau. El sufijo representa básicamente el plano en el que se orienta la tensión. Por lo tanto, XX significa vector de tensión que actúa en un plano perpendicular al eje X a lo largo de la dirección X. Otro ejemplo es ZY, esto significaría un vector de tensión que actúa en un plano perpendicular a Z y que actúa a lo largo de Y.
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A veces, la imagen del volumen de control habitual es engañosa. El origen del término de estrés normal puede considerarse como la interacción entre las capas adyacentes de los volúmenes de control en cuestión. La forma en que el estrés está relacionado con la viscosidad es a través de la ley de viscosidad de Newton en el caso de fluidos newtonianos. En otros fluidos habrá leyes de potencia que relacionan la viscosidad y el esfuerzo cortante de una manera diferente.
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Si considera el esfuerzo cortante normal que ocurre en un sólido, generalmente ocurre cuando una fuerza empuja al sólido a lo largo de la dirección del esfuerzo. Se puede pensar que existe una fuerza similar como resultado del gradiente de presión (en virtud de la densidad y la aceleración gravitacional) o cualquier otra fuerza que pueda causar tal cambio de momento.
Espero que esto aclare tus dudas sobre el origen.