Creo que esto se puede remontar al estudio del álgebra lineal.
Al definir ejes, es bastante importante encontrar cualquier conjunto de vectores linealmente independientes (no se puede hacer uno de los otros) que luego se pueden combinar linealmente para formar cualquier otro vector en su espacio. Por ejemplo:
i = (1,0) yj = (0,1)
Son vectores unitarios bien conocidos en el plano xy, a partir de los cuales se puede crear cualquier otro vector en el plano xy. Como sigue:
(7,2) = 7 (1,0) + 2 (0,1) = 7 i + 2 j
¿Cómo se relaciona esto con la definición de un eje z?
Bueno, ¿notan que dije que podría usarse cualquier conjunto de vectores que formen un conjunto de expansión?
Eso significa que, si queremos una “dimensión adicional”, es decir, el eje z aquí, necesitaremos un tercer vector, pero que hay muchas posibilidades para abarcar conjuntos, considere:
u = (1,1,1) v = (1,1,0) w = (1,0,0).
Estos vectores forman un conjunto de nuestro espacio tridimensional. Sin embargo, no son los más fáciles de usar, ya que todos tienen algún componente en común. Como resultado, ampliamos nuestra notación i , j anterior de vectores unitarios a;
i = (1,0,0), j = (0,1,0) yk = (0,0,1).
Encontraremos aquí, nuevamente, que estos forman un conjunto de expansión. Sin embargo, también podemos ver que estos vectores no tienen ningún componente en común, es decir, todos apuntan en diferentes direcciones, y como tal, podemos deducir lógicamente que estarían en ángulo recto entre sí.
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La definición de producto cruzado es una consecuencia de esto y la manipulación de la matriz, a diferencia de lo contrario. No se asumió el producto cruzado, se dedujo de la forma en que podemos ver que los vectores deben comportarse cuando les aplicamos transformaciones matriciales.
Entiendo que mucho de esto puede ser bastante difícil de seguir, pero leer un poco de álgebra lineal en línea debería hacerlo mucho más fácil. Espero que eso te aclare un poco.