¿Cuáles son algunos ejemplos de formas que no tienen lados paralelos?

En realidad:

Las líneas, la idealización de un objeto que no tiene curvatura, no existen.

Teóricamente:

2D

Todos los círculos, elipses, vesica piscis, triángulos

Cualquier polígono regular que tenga un número impar de lados:

y así

Cualquier polígono irregular, convexo o no convexo, puede manipularse para que todos los lados estén sesgados.

Cualquier curva cerrada (con o sin cúspides) compuesta de cualquier número de sub-curvas donde dichos puntos de sub-curvas nunca están a una distancia normal fija de cualquier otra sub-curva (que no tiene curvas paralelas).

3D

Conos, elipsoides, lágrimas, esferas y esferoides.

Algunos poliedros convexos regulares como el tetraedro

Otros, como la pirámide cuadrada (pentaedro) tiene vértices paralelos pero no caras paralelas.