¿Por qué un péndulo invertido es estable en su posición más alta cuando se mueve hacia arriba y hacia abajo a altas frecuencias?

La fuerza invertida péndulo-ponderomotriz en el trabajo

En pocas palabras, el péndulo invertido se estabiliza mediante una FUERZA PONDEROMOTORA, que surge de una energía potencial media (tiempo promedio de oscilación rápida) del péndulo, incluida la oscilación impulsada de su soporte. Estas oscilaciones son rápidas en comparación con la frecuencia natural del péndulo El potencial ponderomotor se suma al potencial gravitacional, y la suma de los dos puede tener un punto de equilibrio estable cuando el péndulo está invertido. El péndulo invertido es estable solo cuando la oscilación satisface una condición en la frecuencia y amplitud del variador.

Para una excelente demostración de la estabilización ponderomotriz del péndulo invertido, ver:

Para notas detalladas sobre la fuerza ponderomotriz y el péndulo invertido ver:
http://physics.ucsd.edu/students…
Tenga en cuenta que la teoría general del potencial ponderomotor se desarrolla en las páginas 1-12, mientras que el ejemplo específico del péndulo invertido y la condición para su estabilidad se presentan en detalle en las páginas 12-21. ¡Disfrutar!

NB Se puede encontrar un conjunto completo de notas y materiales sobre un curso de posgrado de dos trimestres sobre dinámica y la introducción a la mecánica estadística en: otoño de 2013 e invierno de 2013.