No.
Lo que obtendrá después de obtener la Matriz esencial y multiplicar el punto en el cuadro original es una línea epipolar . Aunque su álgebra es correcta, dado que x ‘= Ex, yx’ parece un punto en coordenadas no homogéneas que necesita ser homogeneizado (establezca el tercer valor en 1), en realidad es una línea debido al dualismo de línea de punto teorema en geometría epipolar.
La matriz esencial es obtener n pares de puntos (n> = 7) del mismo plano para calcular esta transformación. Solo puede obtener la correspondencia punto a punto si calcula la homografía y pertenece al mismo plano. Como en la imagen de abajo (donde solo necesitas 4 puntos):
Aquí hay un diagrama clásico que ilustra cómo funciona la geometría epipolar:
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