No es una definición formal, sino una buena explicación intuitiva:
CONVEXO:
Una forma cerrada es convexa si alguna línea recta en su límite , ya sea tangente a un punto donde el límite es curvo, o una extensión de un segmento de línea donde el límite es recto, nunca cruza la forma .
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Otra propiedad de una forma convexa es que, si sigue el límite, siempre gira a la izquierda o siempre a la derecha .
CÓNCAVO:
Su opuesto es una forma cóncava, donde algunas líneas en el límite cortan a través de la forma , o al seguir el límite , hay lugares en los que debe girar a la derecha, luego a la izquierda o viceversa.
