Si una matriz [matemática] 3 \ veces 3 [/ matemática] [matemática] M [/ matemática] es simétrica y ortogonal, entonces simultáneamente satisface
[matemática] M ^ T = -M [/ matemática] y [matemática] M ^ {- 1} = M ^ T [/ matemática].
Por lo tanto, [math] -M = M ^ {- 1} [/ math] o [math] M ^ 2 = -I [/ math]. Entonces tenemos
[matemáticas] \ begin {pmatrix} 0 & a & b \\ -a & 0 & c \\ -b & -c & 0 \ end {pmatrix} \ begin {pmatrix} 0 & a & b \\ -a & 0 & c \\ -b & -c & 0 \ end {pmatrix} = \ begin {pmatrix} -1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \ end {pmatrix} .[/matemáticas]
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Obtenemos las relaciones
[matemáticas] a ^ 2 + b ^ 2 = a ^ 2 + c ^ 2 = b ^ 2 + c ^ 2 = 1 [/ matemáticas]
[matemáticas] ab = ac = bc = 0 [/ matemáticas]
Del primer conjunto de ecuaciones, obtenemos [matemáticas] a ^ 2 = b ^ 2 = c ^ 2 = \ frac {1} {2} [/ matemáticas]. Pero estas relaciones contradicen fuertemente el segundo conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no hay una matriz [matemática] 3 \ por 3 [/ matemática] que sea simétrica y ortogonal a la vez.
(Sin embargo, tenga en cuenta que [math] 2 \ times 2 [/ math] y [math] 4 \ times 4 [/ math] matrices que son asimétricas y ortogonales existen).