Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas que actúan sobre él provienen de un sistema de fuerzas equivalente a cero (sic). En el caso de las fuerzas espaciales, un sistema de fuerzas es equivalente a cero cuando las tres fuerzas y los tres vectores pares que se muestran en la figura 4.10b son todos cero. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio pueden expresarse analíticamente escribiendo las seis ecuaciones …
Beer and Johnston, Mecánica para Ingenieros – Estática, 4ª Ed., McGraw Hill pág.
Las seis ecuaciones son:
[matemáticas] \ sum F_x = 0 [/ matemáticas]
[matemáticas] \ sum F_y = 0 [/ matemáticas]
[matemáticas] \ sum F_z = 0 [/ matemáticas]
[matemáticas] \ sum M_x = 0 [/ matemáticas]
[matemáticas] \ sum M_y = 0 [/ matemáticas]
[matemáticas] \ sum M_y = 0 [/ matemáticas]
Los primeros tres indican que las fuerzas de traducción están equilibradas. Los últimos tres indican que los momentos de rotación están equilibrados y que el sistema de fuerzas no puede impartir movimiento al cuerpo rígido.
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